Умность ИИ определяется радиусом его анализа, когда алгоритмы жёстко фиксированы.
ИИ при 4096 радиусе тупит не по-детски вплоть до того, что тупо заедет куда-нибудь и стоит, ибо в радиусе ничего полезного нет. Бывает, ещё тысячу раз входит и выходит с подземелья, либо банально не видит твой город на краю карты.