По моему, само слово витязь имеет смысловой оттенок исключительного, особенного воина, также, как и слово богатырь. Дружинник же, хотя и представляет собой хорошо тренированного воина, может по смыслу быть скорее апгрейдом ополченца. Поэтому для 7-го уровня "витязь" и "богатырь" лучше подходят. Богатырь, пожалуй, апгрейд, т. к. имеет ярко окрашенный смысл уникальности.