Не, такого нету. Вроде бы, у всех стандартных VCL-ных элементов нумерация идёт с нуля (отрицательных чисел в координатах быть не может), и никакой сетки они не рисуют. Но ты можешь создать свой, наследовав его, например, от TPaintBox: в конструктор прописать генерацию сетки, ну и прописать собственные функции для рисования функций...
P.S. Хотя нет, среди компонентов Samples есть некий TPerfomanceGraph - это то, что тебе нужно?
Welcome to the soldier side,
Where there is no one here but me.
People all grow up to die,
There is no one here but me...