Не, такого нету. Вроде бы, у всех стандартных VCL-ных элементов нумерация идёт с нуля (отрицательных чисел в координатах быть не может), и никакой сетки они не рисуют. Но ты можешь создать свой, наследовав его, например, от TPaintBox: в конструктор прописать генерацию сетки, ну и прописать собственные функции для рисования функций...
P.S. Хотя нет, среди компонентов Samples есть некий TPerfomanceGraph - это то, что тебе нужно?