Вообще ракета должна взлетать как самолёт а не вертикально вверх.
Как самолет поднимается на максимальную высоту на реактивных - потом с маневровыми и активацией ступени выходить в космос.
Так намного меньше топлива потратит.
Но нужны крылья.
Это германские фау 3 разработки крылатые ракеты.