Да, HD стоит считать, учитывая, что для него есть тоже что-то типо мод менеджера, но он хотя бы частично совместим с эрой.
VCMI всё же отдельный движок, который будет технически всегда идти своей дорогой, но да в плане развития героев три - это огромная ветка.